O coronel Manuel Pedro Drago foi nomeado presidente da província de Mato Grosso e, junto a seus auxiliares e uma comissão de engenheiros, deixou o Rio de Janeiro. A expedição tinha como objetivo combater os invasores paraguaios no Sul de Mato Grosso. O registro da partida foi feito por Taunay, que era o escrivão da expedição.
No dia 1º de abril de 1865, às 14 horas, a comissão embarcou no vapor Santa Maria. A equipe era composta por diversos oficiais, incluindo o tenente-coronel José de Miranda da Silva Reis como chefe e o capitão Antonio Florêncio Pereira do Lago como ajudante. Também faziam parte da comissão os primeiros-tenentes José Eduardo Barbosa e Joaquim José Pinto Chichorro da Gama, além de outros oficiais de diferentes patentes.
A expedição levava consigo caixões de instrumentos para trabalhos de campanha e uma grande quantidade de ferramentas, como pás, picaretas e alviões. Esses materiais eram essenciais para as atividades que seriam realizadas durante a missão na província de Mato Grosso.
Esse episódio é parte da história militar brasileira, que inclui a participação de diversas forças na luta contra o Paraguai, refletindo a importância do contexto histórico do período.
