Ao perceber a chegada da polícia, Lucas fugiu pulando muros de residências nas proximidades. Os policiais tentaram convencê-lo a se render, mas ele continuou a fuga. Durante a abordagem, o suspeito reagiu e estava armado com um revólver calibre .38, o qual ele tentou tomar de um dos policiais, resultando nos primeiros disparos.
Mesmo após ser ferido, Lucas conseguiu correr por alguns metros e, conforme o relato policial, sacou a arma novamente em direção aos militares, levando a novos tiros. Ele foi imediatamente socorrido pelos policiais e levado à UPA Tiradentes, onde não resistiu aos ferimentos. O óbito foi confirmado pelo médico plantonista da unidade de saúde.
No local do confronto, a perícia apreendeu o revólver calibre .38 com cinco munições intactas. Um celular encontrado com Lucas também foi encaminhado à delegacia. Outras vítimas de roubos recentes reconheceram Lucas Felipe como responsável pelos crimes, com uma delas relatando ter sido ameaçada após o roubo de sua motocicleta.
